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地面远程遥控作业
地面控制台可远程下发行走、除冰、制动及设备状态控制指令，运维人员无需登塔或上线接触导线。
全程在安全区域内完成除冰机器人控制，彻底规避传统人工高空除冰存在的坠落、触电和覆冰坠落伤害风险。
输电线路地线移动式除冰机器人 K5001 专为冬季线路覆冰清理作业研发，通过 大载重无人机挂载 将机器人快速投放至输电线路地线开展除冰作业。
机器人采用切削冲击与碾压相结合的复合除冰方式，可适配雨凇、雾凇、混合凇等不同覆冰形态，最大可清除 20mm 厚度覆冰。
整机重量不超过 15kg ，采用轻量化紧凑结构，支持远程遥控、高清画面实时回传与自主导航，设备上线、运行和回收操作便捷。
配置 30AH 大容量电池，持续作业时间不低于 2 小时 ；整机达到 IP66 防护等级，可在 -40℃～70℃ 环境及七级大风条件下稳定工作。
设备可替代传统人工敲冰和部分直流融冰作业，减少人员登塔、沿线敲冰和高风险带电作业，大幅提升冬季线路覆冰清理效率与作业安全性。
地面控制台可远程下发行走、除冰、制动及设备状态控制指令，运维人员无需登塔或上线接触导线。
全程在安全区域内完成除冰机器人控制，彻底规避传统人工高空除冰存在的坠落、触电和覆冰坠落伤害风险。
机身搭载高清摄像单元，可将机器人行走、除冰过程和线路外观画面实时回传至地面控制台。
运维人员能够直观查看除冰进度、地线表面状态和前方障碍物情况，并根据现场画面及时调整行走速度和除冰策略。
支持预设作业路线和自主巡航行走，可减少操作人员持续手动控制带来的工作负担。
机器人稳定行走速度达到 0.71m/s ，在七级大风工况下仍可保持机身稳定，适配野外复杂输电线路环境。
集成切削冲击与碾压双重除冰结构，可清理雪凇、雾凇、雨凇和混合凇等常见线路覆冰类型。
单次除冰速度不低于 5m/min ，最大可清除 20mm 厚度覆冰，适配不同覆冰强度区段作业。
远程巡检
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下视监拍
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通道巡检
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